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皮尔磁：别让协作机器人所谓的“安全”迷惑了你

提到协作机器人，基于对协作机器人一旦碰撞到人或者障碍物就会立即停下来的认识，很多人第一反应会认为其安全性高，无需任何防护。

正是有了这样先入为主的概念，加上协作机器人灵活易用等特点，很多中小型企业在生产线中引入了协作机器人，也有部分商家借礼品回收助协作机器人的热度来推广自己的产品。

如上图，在这个模拟的应用场景中，虽然这款协作机器人拥有相应的安全认证系统循环无泄渗油现象，但是协作机器人手持刀具作业，仍然是危险的。工作人员在更换蔬菜时，一不小心就会酿成 流血事件 。

而单纯地讨论协作机器人安全与否，并没有多大的实际意义，应该针对每个具体的协作机器人应用，进行风险评估。这也就是皮尔磁一直以来所倡导的 没有绝对安全的机器人，只有安全的机器人应用 。当然协作机器人本身的安全性也是非常重要的。

协作机器人的安全标准

ISO/TS15066：2016中明确阐述了协同作业概念及其实现所需的条件。除了设计与风险评估的条件外，同时提供了人体不同部位的痛觉阈值与机器人速度、压力、冲击性的精度问题对应关系。

例如，ISO/TS 15066中明确了脸部最高允许的碰撞值：

压力 65 N

压强 110 N/cm

只要这台协作机器人的正常运动轨迹，有几率会碰撞到人脸部的话，碰撞产生的力与压强必须低于以上数值，这样就能确保不会造成严重的伤害。

然而，虽然标准给出了明确的阈值，可在协作机器人的实际应用中，究竟该如何正确测量相关的碰撞参数呢？

皮尔磁为人机协作保驾护航

如何判断协市场繁华作机器人的具体应用是否安全，碰撞测试是最直接有效的方法。

皮尔磁可为锻钢用户提供专业的碰撞测试服务。

专业的碰撞测试检测设备：皮尔磁专业的评估工程师，借助专业精准的碰撞测试仪器，帮助管线机用户的协作机器人成为真正的 安全 协作伙伴。

碰撞测量系统PRMS主要用在验证人机协作时，并用于记录会导致发生碰撞的力和压强。

碰撞测试软件界面

力或压强数据曲线图及含义

在测试完之后，皮尔磁将提供一份完整的碰撞测试报告：

碰撞测试导出报告封面

安全培训：

皮尔磁针对机器人领域开发的全球统一的安全培训课程，让用户能够轻松掌握机器人相关标准，了解人机协作的安全应用。

安全专家

在 The Spirit of Safety 愿景的推动下，皮尔磁秉承着对安全的一贯追求，为用户提供领先的技术和安全的机器人解决方案。

机器试样沿es曲线变形到达s点人行业的发展潜力是巨大的，在工业4.0带来崭新变革的时代，安全专家皮尔磁也将继续致力于打造更完整的智能化未来。